維持人體內在環境穩定有兩大系統，一個是自律神經系統，另一個是內分泌系統。這兩個系統互相幫忙，也互相制衡，重要的是他們是無法由大腦意志控制其運作的。
其中自律神經系統分為：交感神經及副交感神經，他們共同控制呼吸、心跳、胃腸、泌尿生殖、排汗、體溫....等功能，也就是說包括呼吸系統、心臟血管系統、消化系統、泌尿生殖系統、體溫的維持....等，都是自律神經負責管理。雖然由「自律神經」字面上的意義，可知道它可自行管理，而不必經由負責智能統籌的大腦下達指示，但它卻也接受大腦中的額葉、邊緣組織，以及下視丘等部位的協調。因此，人們的意識狀態和情緒，均會影響自律神經之運作。所以自律神經系統雖然無法由大腦意志所控制其運作，卻會因大腦活動影響自律神經的協調性。
